Sağlam, sağlıklı bir vücüdu ve berrak, huzurlu bir zihnin oluşturulması amacıyla bedensel postür denilen duruşları (asanalar), nefes tekniklerini (pranayama) ve meditasyonu (dyana) kullanır. Omurgayı esnetmeyi ve bütün organların bezlerdeki dokulardaki dolaşımı iyileştirmeyi sağlayan yüzlerce çeşitlemesiyle birlikte neredeyse 200 yoga duruşu vardır.
